1.一種內齒輪輪齒的加工方法，其特征在于包括以下步驟：

    （1）加工碾壓外齒輪，所述碾壓外齒輪的精度為5級以上，側隙為模數的5％～10％；

    （2）計算碾壓外齒輪齒面輪廓形狀，通過數字模擬和實驗修正，得到碾壓外齒輪的齒頂與齒根的高次樣條修形曲線

    ；（3）根據步驟（2）所得的碾壓外齒輪的齒頂與齒根的高次樣條修形曲線，對碾壓外齒輪進行磨齒修形加工；

    （4）加工內齒輪毛坯，所述內齒輪毛坯精度為7～8級；

    （5）對內齒輪毛坯進行正火或調質熱處理；

    （6）用步驟（3）得到的碾壓外齒輪，對步驟（5）得到的內齒輪毛坯進行正轉和反轉…